徐悲鴻紀念館有兩處：一處位于北京市西城區新街口北大街53號，另一處位于宜興亦園內。北京徐悲鴻紀念館建立于1954年，它是由中國政府在徐悲鴻故居基礎上建立的第一座美術家個人紀念館。
該館原址在北京市東城區東授祿街16號，周恩來總理親書"悲鴻故居"匾額。1966年"文革"開始之后，原紀念館被拆除。1973年，周總理指示重建新館。宜興徐悲鴻紀念館，1988年10月26日開館。
新館于1982年建成，坐落于西城區新街口北大街53號，總占地面積為3900平米、建筑面積為4600平米；主體建筑為二層灰色展覽樓，共有一個序幕廳和七個展室，序幕廳陳列著徐悲鴻自畫像及徐悲鴻作畫的巨幅照片和展覽前言。
第一、第二和第七展室，展出徐悲鴻各個時期的中國畫代表作。第五展室展出徐悲鴻的油畫作品，第六展室展出徐悲鴻的素描作品，第四展室為徐悲鴻生平紀念展室，展示著青年徐悲鴻從貧寒的鄉村走向世界的艱難歷程，以及他生前畫室的復原和珍貴遺物。新館于1983年元月對外開放，每年接待觀眾逾萬人。
除展覽廳之外，為了更好地保存徐悲鴻先生的遺作以及他傾畢生精力收藏的歷代名家書畫和上萬件圖書資料、碑拓珍跡，還建有現代化的畫庫。
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